Page 317 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

جیاتن یبای را 5 .

.دیدرگ فیرعت ) 2 ( لودج قباطم هدافتسا دروم هداد یرس 4 یارب هیلوا یاه نزو ، شزادرپ لوا هلحرم رد
هيلوا یاه و :) 2 ( لودج
هدش فیرعت ریداقم هطوبرم یاه و

100 Camera accuracy (m)
20 Camera accuracy (deg)
0001 Marker accuracy (m)
0000 Marker accuracy (pix)
1 Tie point accuracy (pix)

، نارود یااه نااملا یانارود یااطخ Camera accuracy (deg) ،ریواصت زاکارم وامتحم یااطخ Camera accuracy (m) قوف لودج رد
Tie point ، ریوااصت رد لراتنک اقن ندرک کرام یاطخ Marker accuracy (pix) ،ینیمز لرتنک اقن ومتحم یاطخ Marker accuracy (m)
( 2 ) لوداج رد هاک هایلوا یاه نزو ریداقم ا ب ریواصت شزادرپ یاتن ( 6 ) لودج . دن شاب یم ریواصت رد یا هرگ اقن ومتحم یاطخ accuracy (pix)
و راتم یتنااس 4016 ااب رابارب رثکادح نیوزق یاه هداد کچ اقن یاطخ دوش یم هدهاشم لودج نیا رد هک روطنامه .دهد یم ناشن ار دنا هدش هدروآ

هایلوا ریداقم ناونع هب هک هدش هبساحم ریداقم یا ه نزو قیقحت نیا رد دش رکک هک روطنامه . دشاب یم رتم یتناس 1402 0 اب ربارب لوفزد یاه هداد یارب
یارب لاثم ناونع هب نیاربانب . دندش هتفرگ رظن رد لوا هژورپ کچ اقن RMSE ریداقم زا یبرضم اب ربارب دنتفرگ رارق هدافتسا دروم دیدج هژورپ رد
و 14 0 ، اب ربارب تلاح دنچ رد لوفزد یاه هداد دیدج ریوصت ز کارم نزو و رتم یتناس 12 اب ربارب دیدج ریوص ت زکارم نزو یرتم 00 نیوزق یاه هداد

هب هدش هبساحم ریداقم هک ی یاه هژورپ( دیدج هژورپ رد نیوزق یاه هداد یارب هدش هتفرگ راک هب یاه نزو ( 4 ) لودج . دش هتفرگ رظن رد رتم یتناس 28
ریدااقم ناونع هب اه نآ زا هدافتسا و یجراخ هیجوت یاه ناملا هبساحم دنور .ده د یم ناشن ار )دنا هدش هتفرگ رظن رد ریوصت زکارم هی لوا ریداقم ناونع
.دهد یم ناشن ار رتم 00 عافترا رد نیوزق یاه هداد هب وبرم ت ابساحم یاتن ( 2 ) لودج .دش داجنا هبترم ه س تابساحم رارکت و ریواصت هیلوا
هيلوا یاه املا اب ش ادرپ جیاتن :) 3 ( لودج
RMSE check RMSE control یبایزرا یاهرتماراپ
(cm) (cm)
اه هداد
4016 2014 )یرتم 00 ( نیوزق یاه هداد

6008 1028 )یرتم 90 ( نیوزق یاه هداد
6000 1062 )یرتم 120 ( نیوزق یاه هداد

14020 4006 لوفزد یاه هداد

نیوزق یاه هداد یارب هیونای یاه و :) 4 ( لودج
یرتم 120 ریداقم یرتم 90 ریداقم یرتم 00 ریداقم هطوبرم یاه نزو

0011 0011 0012 Camera accuracy (m)

00022 00022 00024 Camera accuracy (deg)
0001 0001 0001 Marker accuracy (m)
000 000 000 Marker accuracy (pix)
1 1 1 Tie point accuracy (pix)