Page 319 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

یااه هداد یور رب عافترا ریثات یسررب .دنا هدش ثحب دهد یم رارق یسررب دروم ار یاتن رب اه نزو و عافترا ریثات هک یرگید تاشیامزآ همادا رد

.دنا هدش داجنا لوفزد یاه هداد یور رب اه نزو ریثات یسررب و نیوزق

اورپ عافترا ريیات یسررب . 5 . 1

هاسیاقم ) 8 ( لوداج رد فالت،م تااعافترا رد نیوزاق یاه هداد یارب نیبرود یاه ناملا دوبهب زا وصاح یاتن ،زاورپ عافترا ریثات یسررب روظنم هب
عاافترا رد .دشاب یم رتم یتناس 4011 و 2014 اب ربارب بیترت هب کچ و لرتنک اقن یاطخ یرتم 00 عافترا یارب دوش یم هدهاشم هک روطنامه .دندش
.دناشاب یام رتم یتناس 6000 و 1062 اب ربارب یرتم 110 عافترا یارب و رتم یتناس 6002 و 1000 اب ربارب بیترت هب کچ و لرتنک اقن یاطخ یرتم 90

.دشاب یم رتم 120 زاورپ عافترا هب وبرم کچ و لرتنک اقن رد اطخ نازیم نیرتمک و یاتن نیرتهب تفگ ناوت یم نیاربانب

اورپ عافترا ريیات یسررب :) 8 ( لودج
RMSE check RMSE control یبایزرا یاهرتماراپ
(cm) (cm)
اه هداد
4011 2014 )یرتم 00 ( نیوزق یاه هداد

6002 1000 )یرتم 90 ( نیوزق یاه هداد
6000 1062 ) یرتم 120 ( نیوزق یاه هداد

نيبرود یاه املا و ريیات یسررب . 5 . 2

هداد رییغت نیبرود نارود و تیعقوم تقد تمسق نیا رد .تفرگ رارق یسررب دروم لوفزد یاه هداد ، نیبرود یاه ناملا نزو ریثات یسررب روظنم هب
فلت،م تلاح هس رد و کچ اقن یاطخ رب ارب ،کچ اقن یاطخ فصن نیبرود تیعقوم تقد روظنم نیدب .تفرگ رارق یبایزرا دروم یاتن و دش
لوفزد یاه هداد یارب هدش فیرعت هیوناث یاه نزو ) 9 ( لودج .دش هتفرگ رظن رد نیبرود نارود تقد رییغت اب لوا هلحرم کچ اقن یاطخ ربارب ود

.دهد یم ناشن ار
لوف د یاه هداد یارب هیونای یاه و :) 0 ( لودج
Camera accuracy Camera accuracy هطوبرم یاه نزو
(deg) (m)
فلت،م یاه تلاح
001 0000 لوا یسررب
001 0014 دود یسررب

001 0028 دوس یسررب

002 0028 دراهچ یسررب
006 0028 مجنپ یسررب

راداقم هاک داهد یام نااشن یااتن .دش وص اح ) 10 ( ل ودج تروص هب یاتن ،تباث نارود تقد و نیبرود تیعقوم تقد رییغت اب لوا تلاح رد
6086 هاب دواس تلاح رد ،رتم یتناس 4002 هب دود تلاح رد هک دشاب یم رتم یتناس 4006 اب ربارب لوا تلاح رد لرتنک اقن یارب هدش هبساحم یاطخ
هاب راتم یتنااس 14020 زا دود تالاح هاب ت بسن لوا تلاح رد کچ اقن یاطخ .تسا هتفای شهاک رتم یتناس 6009 هب دراهچ تلاح رد و رتم یتناس

هاب تباسن درااهچ تالاح رد و تاسا هتفای شهاک رتم یتناس 14026 هب دود تلاح هب تبسن دوس تلاح رد و تسا هتفای شیازفا رت م یتناس 14029