Page 318 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

تلاح رد و یدورو ناونع هب لوا تلاح یجورخ دود تلاح رد .دهد یم ناشن ار هیلوا یاه ناملا اب شزادرپ یاتن ،لوا تلاح ،لودج نیا رد
- یتناس 20142 لوا تلاح رد لرتنک اقن یاطخ ،دوش یم هدهاشم هک روطنامه .تسا هدش هتفرگ رظن رد یدورو ناونع هب دود هلحرم یجورخ دوس

نایا .تاسا هتفای شیازفا یکدنا لوا تلاح اب هسیاقم رد هک دشاب یم رتم یتناس 20149 اب ربارب دوس تلاح رد و رتم یتناس 20148 دود تلاح رد ،رتم
هاتفای شهااک راتم یتنااس 40112 و 40110 هاب رتم یتناس 40161 زا دوس و دود تلاح هب تبسن لوا تلاح رد کچ اقن یاطخ هک تسا یلاح رد

.دشاب یمن سوسحم و تسا زیچان رایسب رییغت نیا رادقم اما تسا هدرک رییغت اهاطخ ناز یم هچ رگا تفگ ناوت یم نیاربانب .تسا
یرتم 06 نیوزق یاه هداد ش ادرپ یلک جیاتن :) 5 ( لودج
RMSE check RMSE control یبایزرا یاهرتماراپ
(cm) (cm)
اه یسررب
40161 20142 لوا تلاح

40110 20148 دود تلاح

40112 20149 دوس تلاح

10282 لوا تالاح رد لراتنک اقن یاطخ ،دوش یم هدهاشم ( 0 ) لودج رد هک روطنامه .دش رارکت یرتم 120 و 90 یاه هداد یارب قوف دنور
- یتناس 10000 ا ب ربارب دوس تلاح رد اما تسا هتفای شیازفا یکدنا لوا تلاح اب هسیاقم رد هک دشاب یم رتم یتناس 10009 دود تلاح رد و رتم یتناس

زا دود تالاح هاب تبسن لوا تلاح رد کچ اقن یاطخ هک تسا یلاح رد نیا .تسا هتفای شهاک یکدنا دود تلاح اب هسیاقم رد هک دشاب یم رتم
- یام نیاربانب .تسا هتفای شیازفا رتم یتناس 60000 هب دود تلاح هب تبسن دوس تلاح رد و تسا هتفای شهاک رتم یتناس 60020 هب رتم یتناس 60082

.دشاب هکبش وخاد یفداصت یاطخ ویلد هب دناوت یم هک هدوب زیچان رایسب تارییغت نازیم هک تفگ ناوت

یرتم 06 نیوزق یاه هداد ش ادرپ یلک جیاتن :) 0 ( لودج
RMSE check RMSE control یبایزرا یاهرتماراپ
(cm) (cm)
اه یسررب

60082 10282 لوا تلاح

60020 10009 دود تلاح

60000 10000 دوس تلاح

هس ره رد لرتنک اقن یاطخ ،دوش یم هدهاشم هک روطنامه .دش وصاح ) 0 ( لودج تر وص هب یرتم 120 نیوزق یاه هداد شزادرپ یلک یاتن

داهد یم ناشن زین یسررب نیا یاتن نیاربا نب .دشاب یم رتم یتناس 60004 اب ربارب تلاح هس ره رد کچ اقن یاطخ و رتم یتناس 10624 اب ربارب تلاح
.دشاب هیلوا هژورپ یالاب تقد زا یشان دناوت یم رما نیا هک دنک یمن یسوسحم رییغت اهاطخ نازیم هک
یرتم 126 نیوزق یاه هداد ش ادرپ یلک جیاتن :) 7 ( لودج
RMSE check RMSE control یبایزرا یاهرتماراپ
(cm) (cm)
اه یسررب
60004 10624 لوا تلاح

60004 10624 دود تلاح

60004 10624 دوس تلاح