Page 320 - NGTU_paper_withoutVideo
P. 320
کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک
هاچرگا تافگ ناوات یام نیاربانب .تسا هتشاد شهاک یرادقم زین لوا ت لاح یاطخ هب تبسن هک تسا هتفای شهاک رتم یتناس 14012 هب دوس تلاح
.دشاب یمن سوسحم رییغت نازیم یلو تسا هدرک رییغت اهاطخ نازیم
) 6.1 = ارود تقد ( نيبرود تيعقوم تقد رييغت یسررب :) 16 ( لودج
RMSE check RMSE control یبایزرا یاهرتماراپ
(cm) (cm)
)رتم(تیعقوم تقد
14020 4006 )هیلوا یسررب( 100
14029 4002 )لوا یاطخ فصن( 0000
14026 6086 )لوا یاطخ ربارب( 0014
14012 6009 )لوا یاطخ ربارب ود( 0028
هک روطنامه .دش وصاح ) 11 ( ل ودج تروص هب یاتن ،نیبرود نارود تقد رییغت و 0028 اب ربارب نیبرود تیعقوم تقد میظنت اب دود تلاح رد
شهاک رتم یتناس 14012 هب رتم یتناس 14020 زا کچ اقن یاطخ و شهاک رتم یتناس 6009 هب رتم یتناس 4006 زا لرتنک اقن یاطخ دوش یم هدهاشم
.درادن تقد یور ینادنچ ریثات ریوصت زکا رم نزو رییغت ، یاتن هب هجوت اب نی اربانب .تسا هتفای
) 6.28 = تيعقوم تقد ( نيبرود ارود تقد رييغت یسررب :) 11 ( لودج
RMSE check RMSE control یبایزرا یاهرتماراپ
(cm) (cm)
) هجرد(نارود تقد
14020 4006 )هیلوا یسررب( 20
14012 6009 001
14012 6009 002
یريگ هجيتن 0 .
ریوااصت ذخا زا سپ روظن م نیدب هک تسا هتفرگ رارق ی سررب دروم انبم داپهپ یرتمارگوتف هژورپ تقد رد نیبرود یاه ناملا دوبهب ریثات هلاقم ی ن ا رد
رد ریوااصت ندراک دراو زا سپ .دیدرگ ریواصت شزادرپ هب دادقا ،توافتم هقطنم ود رد ینیمز لرتنک اقن تشادرب و فلت،م داپهپ ود زا هدافتسا اب
و هداش یافرعم رازافا دران هب ینی مز لرتنک اقن قلطم هیجوت داجنا روظنم هب سپس .دش داجنا ریواصت یبسن هیجوت هیلوا یاه نزو میظنت و رازفا درن
دایدج ریواصت زاکارم یدورو ناوانع هاب هداش هبساحم نیبرود یاه ناملا ،هیلوا یاه ناملا اب اه هداد شزادرپ زا سپ .دش داجنا یزاس هنیهب تایلمع
هک دش ،شم هدمآ تسد هب یا تن هب هجوت اب . دش رارکت شزادرپ و نییعت لوا هلحرم کچ اقن یاطخ اب بسانتم هیوناث یاه نزو و هدش یفرعم
دوابهب زا دعب و وبق کچ اقن تقد نیب فالتخا یلو دبای یم شهاک یکدنا کچ اقن یارب هدش هبساحم یاطخ هچرگا دیدج ریداقم میظنت زا سپ
هژورپ یالاب تقد زا یشان د ناوت یم رما نیا تلع .تسا هدوب هژورپ وخاد رد راظتنا وباق یفداصت یاطخ دح رد و هدوبن سوسحم ، نیبرود یاه ناملا
هوالع .دنوش یسررب یاتن و رارکت دنتسه رادروخرب یرتمک تقد زا هک ییاه هژورپ یور رب هتفرگ تروص تاشیامزآ دوش یم هیصوت هک دشاب هیلوا
یور رب ینادنچ ریثات مه یریوصت تادهاشم نزو دودحم رییغت هک دش ،شم ،دش هداد رییغت زین تادهاشم نزو هک یلیمکت تاشیامزآ رد نیا رب
.دوش یسررب دنتسه رادروخرب یرتمک تقد زا هک ییاه هداد اب زین تلاح نیا هک دوش یم هیصوت تروص ره رد .درادن کچ اقن تقد
