Page 3 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
  Introducci´ on a            Qu´ e es un robot?
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
               • “manipulador programable y multifuncional dise˜ nado
  Introducci´ on
                 para mover materiales, partes, herramientas o
  Arquitecturas
                 dispositivos espec´ ıficos mediante movimientos
  Percepci´ on
  Mapas          programados para realizar diferentes tareas”[Instituto
  Localizaci´ on  de Rob´ otica de Am´ rica]
  Cinem´ atica
               • “agente activo artificial cuyo ambiente es el mundo
  Planeaci´ on de
  Trayectorias   f´ ısico”[Russell y Norvig]
  SLAM         • “conexi´ on inteligente de percepci´ on a acci´ on”[Jones y
                 Flynn]
               • “una m´ aquina programable capaz de percibir y actuar
                 en el mundo con cierta autonom´ ıa”[Sucar]





  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  3 / 75
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