Page 4 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
  Introducci´ on a             Tipos de robots
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
  Introducci´ on
  Arquitecturas  • Manipuladores
  Percepci´ on
               • M´ oviles / m´ oviles manipuladores
  Mapas
               • Veh´ ıculos aut´ onomos
  Localizaci´ on
  Cinem´ atica  • A´ ereos / drones
  Planeaci´ on de
  Trayectorias  • Submarinos / acu´ aticos
  SLAM
               • Humanoides
               • Cuadr´ upedos / hex´ apodos / ...








  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  4 / 75
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