Page 7 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
  Introducci´ on a                Actuadores
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
  Introducci´ on
  Arquitecturas
  Percepci´ on  • Dispositivos que permiten al robot modificar el medio
  Mapas          ambiente. Dos tipos principales:
  Localizaci´ on
                   • Locomoci´ on: cambiar la posici´ on del robot respecto al
  Cinem´ atica
                     medio ambiente (ruedas, patas, ..)
  Planeaci´ on de  • Manipulaci´ on: tomar y mover objetos en el medio
  Trayectorias
                     ambiente (brazos y manos rob´ oticas)
  SLAM









  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  7 / 75
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