Page 6 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
  Introducci´ on a           Partes de un robot
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
  Introducci´ on
  Arquitecturas  • Sensores
  Percepci´ on
               • Actuadores
  Mapas
               • Potencia
  Localizaci´ on
  Cinem´ atica  • Control
  Planeaci´ on de
  Trayectorias  • Sistema operativo
  SLAM         • Comunicaci´ on
               • Inteligencia








  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  6 / 75
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