Page 8 - Introducción a Robótica

Introducci´ on
Introducci´ on a Sensores
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on • Dispositivos que permiten al robot percibir el medio
Arquitecturas ambiente y su estado interno. Principales tipos:
Percepci´ on • Odometr´ ıa (m´ oviles) y codificadores de uniones
Mapas (manipuladores)
Localizaci´ on • Fuerza (bumpers) y tactiles
Cinem´ atica • Ultrasonido (sonares)
Planeaci´ on de • Visi´ on (c´ amaras, c´ amaras est´ ereo)
Trayectorias
• Tel´ emetros l´ aser
SLAM
• Profunidad (Kinect)
• Br´ ujulas
• Fotoreceptores (infrarrojos)
• ...

Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 8 / 75