Page 13 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
Introducci´ on a Comunicaci´ on
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
• En diversas aplicaciones es necesario que el robot se
Percepci´ on
comunique con otros agentes. Tipos de comunicaci´ on:
Mapas
Localizaci´ on • Telecontrol – programaci´ on y control a distancia
• Cooperaci´ on: comunicaci´ on con otros robots y otras
Cinem´ atica
m´ aquinas para realizar tareas conjuntas
Planeaci´ on de
Trayectorias
• Interacci´ on humano-robot: comunicaci´ on con personas
SLAM para recibir comandos o dar informaci´ on
Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 13 / 75