Page 13 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
  Introducci´ on a              Comunicaci´ on
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
  Introducci´ on
  Arquitecturas
               • En diversas aplicaciones es necesario que el robot se
  Percepci´ on
                 comunique con otros agentes. Tipos de comunicaci´ on:
  Mapas
  Localizaci´ on   • Telecontrol – programaci´ on y control a distancia
                   • Cooperaci´ on: comunicaci´ on con otros robots y otras
  Cinem´ atica
                     m´ aquinas para realizar tareas conjuntas
  Planeaci´ on de
  Trayectorias
                   • Interacci´ on humano-robot: comunicaci´ on con personas
  SLAM               para recibir comandos o dar informaci´ on








  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  13 / 75
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