Page 16 - Introducción a Robótica
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Arquitecturas
Introducci´ on a Ejemplo: Ir a la meta (luz) evitando los
Rob´ otica
Eduardo obst´ aculos
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
Percepci´ on
Mapas
Localizaci´ on
Cinem´ atica
Planeaci´ on de
Trayectorias
SLAM
Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 16 / 75
