Page 19 - Introducción a Robótica

Arquitecturas
Introducci´ on a Ejemplo: plan en un mapa de rejilla
Rob´ otica
Eduardo
Morales, • Construir mapa del ambiente, incluyendo obst´ aculos y
Enrique Sucar
meta
Introducci´ on • Generar un plan para ir de la posici´ on inicial a la meta
Arquitecturas evitando los obst´ aculos
Percepci´ on • Ejecutar el plan
Mapas
Localizaci´ on
Cinem´ atica
Planeaci´ on de
Trayectorias
SLAM

Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 19 / 75