Page 21 - Introducción a Robótica

Arquitecturas
Introducci´ on a Arquitectura Reactiva
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
• En el enfoque reactivo hay una conexi´ on directa de
Percepci´ on
percepci´ on a acci´ on sin necesidad de un modelo del
Mapas
Localizaci´ on mundo
Cinem´ atica • Normalmente se considera una serie de niveles de
Planeaci´ on de comportamiento que realizan diferentes
Trayectorias
SLAM comportamientos en forma paralela (subsumption
architecture)

Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 21 / 75