Page 26 - Introducción a Robótica

Arquitecturas
Introducci´ on a Arquitecturas H´ıbridas
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
Percepci´ on
• Combinaci´ on de arquitecturas deliberativas y reactivas
Mapas
que intentan aprovechar ventajas de ambas:
Localizaci´ on
• Arquitecturas jer´ arquicas (capas)
Cinem´ atica
• Arquitecturas de pizarr´ on (blackboard)
Planeaci´ on de
Trayectorias • Arquitecturas probabil´ ısticas
SLAM

Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 26 / 75