Page 24 - Introducción a Robótica

Arquitecturas
Introducci´ on a Ejemplo: enfoque reactivo
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
Percepci´ on
Mapas
Localizaci´ on
Cinem´ atica
Planeaci´ on de
Trayectorias
SLAM

Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 24 / 75