Page 23 - Introducción a Robótica

Arquitecturas
Introducci´ on a Manejo de conflictis
Rob´ otica
Eduardo
Morales, • Al existir varios m´ odulos en paralelo pueden existir
Enrique Sucar
conflictos, que se resuelven dando prioridades a los
Introducci´ on diferentes comportamientos
Arquitecturas • El comportamiento de mayor prioridad “suprime”los
Percepci´ on otros comportamientos
Mapas
Localizaci´ on
Cinem´ atica
Planeaci´ on de
Trayectorias
SLAM

Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 23 / 75