Page 15 - Introducción a Robótica
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Arquitecturas
Introducci´ on a Arquitecturas de Software
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
• “organizaci´ on de la generaci´ on de acciones a partir de
Percepci´ on
las percepciones del robot”
Mapas
Localizaci´ on • “arreglo de m´ odulos de software para un robot”
Cinem´ atica
• Principales tipos:
Planeaci´ on de
Trayectorias 1 Arquitecturas deliberativas
SLAM 2 Arquitecturas reactivas
3 Arquitecturas h´ ıbridas
Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 15 / 75
