Page 10 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
  Introducci´ on a                  Potencia
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
  Introducci´ on
  Arquitecturas
               • Sistema que proporcionan la energ´ ıa el´ ectrica para la
  Percepci´ on
                 operaci´ on de las diferentes partes: electr´ onica,
  Mapas
                 motores, sensores, etc.
  Localizaci´ on
  Cinem´ atica  • Los robots manipuladores se pueden alimentar de las
  Planeaci´ on de  l´ ıneas el´ ectricas (fijos)
  Trayectorias
  SLAM         • Los robots m´ oviles normalmente se alimentan de
                 bater´ ıas









  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  10 / 75
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