Page 12 - Introducción a Robótica
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Introducci´ on
Introducci´ on a Sistema Operativo
Rob´ otica
Eduardo
Morales,
Enrique Sucar
Introducci´ on
Arquitecturas
• La tendencia actual al ser cada vez los robots m´ as
Percepci´ on
complejos en su software, es incorporar un sistema
Mapas
operativo que administre los recursos y facilite la
Localizaci´ on
comunicaci´ on entre procesos
Cinem´ atica
Planeaci´ on de • El est´ andar de facto es ROS – Robot Operating System
Trayectorias
SLAM • ROS establece un esquema distribuido y la forma de
comunicarse entre los procesos
Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE) Introducci´ on a Rob´ otica 12 / 75
