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evolutiva para encontrar dichos programas dentro del 2.4 El problema de dotar de sentido común a
espacio de programas posibles. La realidad es mucho las máquinas
más compleja y esta aproximación tiene muchas
limitaciones, aunque ha producido excelentes resultados Posiblemente la lección más importante que hemos
en problemas de optimización y también en la invención aprendido a lo largo de los casi 60 años de existencia de
de nuevos dispositivos como por ejemplo un nuevo tipo la IA es que lo que parecía más difícil (diagnosticar
de antena. enfermedades, jugar al ajedrez a nivel de gran maestro,
etc) ha resultado ser relativamente fácil y lo que parecía
Una de las críticas más fuertes a todos estos modelos no más fácil ha resultado ser lo más difícil. La explicación a
corpóreas se basa en que un agente inteligente necesita esta aparente contradicción hay que buscarla
un cuerpo para poder tener experiencias directas con su precisamente en la dificultad de dotar a las máquinas de
entorno (decimos que el agente está situado en su conocimientos de sentido común.
entorno) en lugar de que un programador proporcione
descripciones abstractas de dicho entorno codificadas Los conocimientos de sentido común no se suelen recoger
mediante un lenguaje de representación de en libros o enciclopedias y sin embargo todos poseemos
conocimientos. [4] Sin un cuerpo, estas una gran cantidad de estos conocimientos fruto de
representaciones abstractas no tienen contenido nuestras vivencias y experiencias interactuando con
semántico para la máquina. Sin embargo, mediante la nuestro entorno ya que la cognición humana es una
interacción directa con el entorno el agente puede cognición situada y corpórea. Por ejemplo, sabemos que
relacionar las señales que percibe mediante sus sensores para mover un objeto atado a un acuerda hay que tirar de
con representaciones simbólicas generadas a partir de lo la cuerda en vez de empujarla. El cuerpo, en particular los
percibido. Algunos expertos en IA [2]incluso llegaron a detalles del sistema sensor y del sistema motor, determina
afirmar que no era ni siquiera necesario generar dichas el tipo de situaciones que un agente puede percibir y
representaciones internas, es decir que no es necesario abordar. A su vez, estas situaciones conforman las
que un agente tenga que tener una representación interna habilidades cognitivas de los agentes. Consecuentemente,
del mundo que le rodea ya que, en palabras de Brooks, para especificar concretamente dichas habilidades
el propio mundo es el mejor modelo posible de sí mismo cognitivas es necesario tener en cuenta las interacciones
y la mayor parte de las conductas inteligentes no del agente con su entorno. [3] Las aproximaciones no
requieren razonamiento, sino que emergen a partir de la corpóreas no permiten interacciones directas con el
interacción entre el agente y su entorno. La entorno por lo que, inevitablemente, dan lugar a falsos
aproximación corpórea con representación interna ha problemas y por lo tanto a falsas soluciones. Tienden a
ido ganando terreno en la IA y actualmente muchos la definir los problemas en términos de tareas en un entorno
consideramos imprescindible para avanzar hacia especificadas desde una perspectiva abstracta de objetos
inteligencias de tipo general. De hecho, basamos una y relaciones.
gran parte de nuestra inteligencia en nuestra capacidad
sensorial y motora. En otras palabras, el cuerpo da forma
a la inteligencia [1]y por lo tanto sin cuerpo no puede
haber inteligencia de tipo general. Esto es así porque el
hardware del cuerpo, en particular los mecanismos del
sistema sensor y del sistema motor, determinan el tipo
de interacciones que un agente puede realizar. A su vez,
estas interacciones conforman las habilidades
cognitivas de los agentes dando lugar a lo que se conoce
como cognición situada. Es decir, se situa a la máquina
en entornos reales, como ocurre con los seres humanos,
con el fin de que tengan experiencias interactivas que,
eventualmente, les permitan llevar a cabo algo similar a
la teoría del desarrollo cognitivo de Piaget [2]según el Figura 2: La inteligencia artificial
cual un ser humano sigue un proceso de maduración Fig. 2 La inteligencia artificial es capaz de ver oír y
mental por etapas y quizá los distintos pasos de este comprender. Las capacidades cognitivas no se deberían
proceso podrían servir de guia para diseñar máquinas estudiar haciendo abstracción del sistema sensor y el
inteligentes. [3] Estas ideas ha dado lugar a una nueva sistema motor. Esta idea generó mucha polémica y el
subárea de la IA llamada robótica basada en el mismo Brooks unos años más tarde admitió que hay
desarrollo cognitivo (Developmental Robotics) [2]que muchas situaciones en las que una representación interna
en mi opinión ofrece interesantes oportunidades para del mundo es necesaria para que el agente tome
enfrentarse al problema más importante de la IA: la decisiones racionales.
adquisición de conocimientos de sentido común.
Dotarlas de sentido común es el requerimiento 2.5 Los sistemas integrados como paso previo
fundamental para que las máquinas actuales dejen de hacia la IA de tipo general
tener inteligencias artificiales especializadas del tipo Las capacidades más complicadas de alcanzar son
“débil” y empiecen a tener inteligencias artificiales de aquellas que requieren interaccionar con entornos no
tipo general. restringidos: percepción visual, comprensión del
lenguaje, razonar con sentido común y tomar decisiones
con información incompleta. Diseñar sistemas que tengan