Page 55 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu
P. 55
Глава 4. Периферия Arduino
54
Программа
Спрайт и сцена в среде S4A представлены на рис. 4.13.
а) б)
Рис. 4.13. Спрайт (а) и сцена (б) в среде S4A
Соедините Arduino с компьютером с помощью USB-кабеля и на-
жмите на зеленый флажок, чтобы запустить спрайт.
Маячок с убывающей яркостью
Как уже говорилось в разделе, посвященном знакомству с пла-
той, не любой порт Arduino поддерживает широтно-импульсную
модуляцию. Если вы хотите регулировать напряжение, вам по-
дойдут контакты, помеченные символом тильда «a». На Arduino
Uno это цифровые входы/выходы № 3, 5, 6, 9, 10 и 11.
Компоненты:
y Плата Arduino Uno, 1х;
y Макетная плата BreadBoard Half, 1х;
y Светодиод, 1х;
y Резистор, 220 Ом, 1х;
y Провод с концами типа штекер, 2х;
y USB-кабель, 1х.
Сборка схемы
Сборка очень похожа на сборку в предыдущем задании, только
на этот раз нужен порт с поддержкой ШИМ. Пусть это будет
цифровой выход № 9 (рис. 4.14).
Микроконтроллер преобразует уровень в диапазоне от 0 до 255
в напряжение от 0 до 5 В.
1 / 8