Page 17 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

Simbol umum:

 Tanda ini menunjukkan keterangan
pengaktifan katup tersebut

4. Macam-Macam Aktuator Linear
Aktuator Keterangan Simbol

 Silinder dengan tekanan hanya bekerja ke satu
Silinder Kerja
arah saja (langkah maju)
Tunggal
 Langkah kembali oleh gaya dari luar

Silinder kerja
 Langkah kembali oleh pegas
tunggal

 Silinder dengan tekanan dapat bekerja ke dua

arah (langkah maju dan mundur)
Silinder kerja
 Dengan batang piston tunggal
ganda
 Dengan batang piston ganda

 Dengan bantalan udara tetap dalam satu arah

 Dengan bantalan udara tetap dalam dua arah

Silinder kerja
 Dengan bantalan udara tetap yang dapat diatur
ganda dengan
dalam satu arah
bantalan udara

 Dengan bantalan udara tetap yang dapat diatur
dalam dua arah

 Dengan bantalan udara yang dapat diatur dalam
dua arah dan piston dengan magnet penyensor

5. Macam-macam Aktuator Gerakan Putar
Nama Aktuator Keterangan Simbol

Motor Pneumatik Putaran dalam satua arah, kapasitas tetap

11