Page 14 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

Komponen Keterangan Simbol

 Mempunyai 2 lubang (input dan output) dan 2
posisi hubungan katup

 Lubang keluaran tertutup. Pada posisi normal

Katup 2/2 tertutup, tidak aliran yang keluar (konfigurasi
NC)

 Pada posisi normal terbuka, ada aliran keluar

(konfigurasi NO)

 Mempunyai 3 lubang (input, output dan
pembuangan) dan 2 posisi hubungan katup

 Pada posisi normal, tidak ada aliran udara yang

Katup 3/2 keluar (konfigurasi NC)

 Pada posisi normal, ada aliran udara yang
keluar (konfigurasi NO)

 Mempunyai 4 lubang (input, output dan 1
Katup 4/2
pembuangan) dan 2 posisi hubungan katup

 Mempunyai 5 lubang (input, output dan 2
Katup 5/2
pembuangan) dan 2 posisi hubungan katup

 Mempunyai 3 lubang (input, output dan

Katup 3/3 pembuangan) dan 3 posisi hubungan katup
 Pada posisi normal (tengah) tertutup

 Mempunyai 4 lubang (input, output dan
pembuangan) dan 3 posisi hubungan katup
Katup 4/3
 Pada posisi normal (tengah) lubang keluaran

sambung dengan pembuangan
 Mempunyai 5 lubang (input, output dan

Katup 5/3 pembuangan) dan 3 posisi hubungan katup
 Pada posisi normal (tengah) tertutup

Keterangan (Sudaryono, 2013:62):

 Posisi normal tertutup (N/C) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang
keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar.

8