Page 15 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 15

  Posisi normal terbuka (N/O) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang

                                 keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar




                      2.  Katup-katup lainnya
                  Komponen                        Keterangan                              Simbol

                                   Tanpa pegas

                                    Lubang kaluaran terbuka jika tekanan masuk
                                    lebih besar daripada tekanan keluar

                  Katup cek        Dengan pegas
                                    Terbuka  jika  tekanan  masukan  lebih  besar

                                    daripada  tekanan  keluaran  (termasuk  gaya
                                    pegas)

                 Katup fungsi
                                 Lubang kaluaran akan bertekanan, bila salah satu
                   “ATAU”
                                 atau kedua lubang masukan bertekanan.
                (Shuttle Valve)

                    Katup
                                 Bila  lubang  masukan  disuplai  oleh  udara
                  pembuang
                                 bertekanan,  lubang  keluaran  akan  membuang
                 cepat (Quick
                                 udara secara langsung ke atmosfer
                Exhaust Valve)
                 Katup fungsi    Lubang  keluaran  hanya  akan  bertekanan  bila

                “DAN” (Two-      udara  bertekanan  disuplai  ke  kedua  lubang

                pressure Valve)  masukan
                 Katup kontrol
                                 Aliran  udara  dapat  diatur,  dengan  memutar
                 aliran (Flow
                                 pengaturnya
                Control Valve)

                 Katup kontrol
                                 Katup cek dengan katup kontrol aliran.
                aliran satu arah
                                 Katup kontrol aliran dengan arah aliran satu arah
                (One-way Flow
                                 dan dpat diatur
                Control Valve)


                      3.  Jenis-Jenis Pengaktifan

                  Jenis Pengaktifan                    Keterangan                          Simbol


               9
   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20