Page 10 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

maupun elektrik. Lubricator atau pelumas adalah komponen yang berfungsi untuk

memberikan pelumas pada komponen pneumatik yang bergerak seperti piston pada
solenoid.

3. Check Valve

Check valve adalah katup yang digunakan untuk mengatur, mengarahkan, atau

mengontrol aliran udara agar tekanan sesuai dengan yang dibutuhkan. Katup juga
berfungsi untuk mencegah aliran balik udara bertekanan kembali menuju

kompresor dengan cara membuka, menutup atau menutup sebagian jalan aliran.

4. Silinder Kerja

Silinder kerja merupakan perangkat mekanis yang digerakkan menggunakan
udara yang bertekanan sehingga menghasilkan gerakan bolak-balik piston. Silinder

kerja banyak digunakan dalam industri diantaranya menjepit, mendorong, menekan

dan lain sebagainya. Silindek kerja memiliki 2 jenis, yaitu single action cylinder
dan double action cylinder.

4