Page 9 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

silinder. Sistem pneumatik memiliki kelebihan dan kekurangan yaitu mudah didapat namun

relatif mahal, tahan ledakan namun membutuhkan kondisi udara yang stabil, serta mudah
disalurkan melalui pipa namun bising saat digunakan.

A. Komponen-Komponen Sistem Pneumatik

Komponen-komponen sistem pneumatik secara umum sebagai berikut (Heri Yudianto,

2017:8-12):

1. Kompresor Udara
Kompresor adalah salah satu komponen mekanikal untuk mensupply tekanan

udara untuk sistem pneumatik, serta menjaga tekanan sistem agar tetap pada
tekanan kerja.

2. ASU (Air Service Unit)
Beberapa komponen yang termasuk dalam ASU (Air Service Unit) adalah

filter/penyaring, regulator/pengaturan dan gauge, dan lubricator/pelumas.

Filter/penyaring merupakan komponen yang digunakan sebagai penyaring kotoran
atau partikel dari udara bertekanan yang masuk pada komponen agar tidak merusak

komponen. Regulator merupakan salah satu komponen sistem pneumatik yang
digunakan untuk mengatur supply udara masuk. Gauge berfungsi untuk

menampilkan besar tekanan udara di dalam sistem. Kedua alat tersebut merupakan
komponen wajib dalam pneumatik yang dapat digunakan untuk sistem mekanik

3