Page 12 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

7. Limit Switch
Limit switch merupakan salah satu komponen sistem pneumatik jenis saklar

menggunakan sensor mekanis yang akan memberikan perubahan gerak pada piston
saat terjadi perubahan mekanik pada limit switch. Limit switch digunakan sebagai

sensor posisi atau kondisi suatu objek.

Berdasarkan gambar, ketika piston bergerak maju dan menyentuh limit switch

depan maka otomatis piston akan bergerak mundur, begitu pula sebaliknya ketika
piston menyentuh limit switch belakang maka otomatis piston akan bergerak maju.

Sehingga dengan pemanfaatan limit switch piston dapat bergerak maju dan mundur
secara otomatis.

8. Push Button
Push button atau saklar merupakan komponen yang berfungsi untuk

menghubungkan dan memutuskan dua titik atau lebih pada suatu rangkaian

elektronik.

6