Page 11 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

Perbedaan single action cylinder dan double action cylinder terletak pada port

masukan pada silinder, yaitu pada single action cylinder hanya membutuhkan satu
port masukkan untuk menggerakkan piston maju dan saat tekanan dihilangkan

pegas akan mengerakkan piston mundur. Sedangkan double action cylinder

membutuhkan dua port masukkan untuk mengerakkan piston yaitu ketika udara
bertekanan masuk dari port belakang maka piston bergerak maju dan saat tekanan

masuk dari port depan maka piston akan bergerak mundur.

5. Selang atau Tubing

Selang pada sistem pneumatik digunakan untuk membantu pada sistem
penggerak, selang digunakan untuk mengalirkan udara bertekanan dari kompresor

menuju silinder kerja.

6. Katup Kontrol Arah

Katub kontrol arah berfungsi untuk mengontrol arah aliran udara menuju piston,

sehingga piston dapat bergerak maju atau mundur. Katup kontrol arah juga
berfungsi untuk melewatkan, memblokir dan mangarahkan aliran udara bertekanan.

5