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Roche Crespo - 12

Figura 1.3 Fuerzas que actúan sobre el vehículo.

Fuente: Sistemas de freno convencionales y electrónicos. Bosch, Robert.

Momentos:

- Guiñada: movimiento giratorio del vehículo alrededor del eje vertical.
- Cabeceo: movimiento giratorio del vehículo respecto al eje transversal.

- Tambaleo: movimiento giratorio del vehículo en torno al eje longitudinal.

Fuerzas:

- Fuerza de propulsión: creada por el par transmitido desde el motor a los
neumáticos.

- Fuerza de contacto: producida por el peso del automotor debido a la fuerza de
gravedad.

- Fuerza de frenado: se origina a través de la acción sobre el sistema de frenado.

- Fuerza lateral: es el empuje ocasionado por la fuerza centrífuga de las curvas,
vientos laterales y la gestión sobre la dirección.