Page 19 - E-modul Fisika Matematika Materi Kalkulus Variasi_Neat
P. 19
Gambar 4
Untuk contoh kedua, tinjau partikel bermassa m yang bergerak dalam
lintasan melingkar, sebagaimana diilustrasikan oleh Gambar 5, dan berada pada
pengaruh potensial ( , ). Energi kinetik yang terkait dengan partikel tersebut
1
diberikan oleh = dengan r adalah jari-jari lintasan dan adalah sudut
2 ̇ 2
2
dalam radian.
Lagrangian sistem tersebut adalah:
1
2 ̇ 2
= − ( , ) (41)
2
yang memiliki dua koordinat umum = dan = . Dari persamaan
1
2
Euler-Lagrange diperoleh:
̇ 2
− ( ) = − = 0 (42a)
̇
2 ̈
− ( ) = − − = 0 (42b)
̇
Sehingga diperoleh:
̇ 2
= (43a)
2 ̈
= (43b)
Dengan mendefinisikan − = dan − = . Jelas terlihat disini
bahwa percepatan dalam arah diberikan oleh:
= (44)
̇ 2
16