Page 71 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

ที่มา: applicadthai.com, May 8 2016, [ออนไลน์].
Articulated Arm Robot Work Envelop Of Articulated Robot

ข้อดี
1. เนื่องจากทุกแกนจะเคลื่อนที่ในลักษณะ ของการหมุนท าให้มีความยืดหยุ่นสูงใน

การเข้าไปยังจุดต่าง ๆ
2. บริเวณข้อต่อ (Joint) สามารถ Seal เพื่อป้องกันฝุ่น ความชื้น หรือน้ าได้ง่าย

3. มีพื้นที่การท างานมาก

4. สามารถเข้าถึงชิ้นงานทั้งจากด้านบน ด้านล่าง
5. เหมาะกับการใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นชุดขับเคลื่อน

ข้อเสีย

1. มีระบบพิกัด (Coordinate) ที่ซับซ้อน
2. การเคลื่อนที่และระบบควบคุมท าความเข้าใจได้ยากขึ้น

3. ควบคุมให้เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง (Linear) ได้ยาก

4. โครงสร้างไม่มั่นคงตลอดช่วงการเคลื่อนที่ เพราะบริเวณขอบ Work Envelope
5. ปลายแขนจะมีการสั่น ท าให้ความแม่ย าลดลง

การประยุกต์ใช้งาน
หุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้งานได้กว้างขวางเพราะสามารถเข้าถึงต าแหน่งต่าง ๆ ได้ดี

เช่น งานเชื่อม Spot Welding, Path Welding งานยกของ งานตัดงานทากาว งานที่มีการเคลื่อนที่
ยาก ๆ เช่น งานพ่นสี งาน Sealing ฯลฯ

รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 67