Page 74 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 74
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
เบาะที่นั่งจะมีการเปลี่ยนแปลงในขณะท าการทดสอบนั่งโดยการใช้โหลดน้ าหนัก แรงตึงและความยืดหยุ่น
ของเบาะที่นั่งจะปรับเปลี่ยนไปตามโหลดน้ าหนัก ในขั้นตอนนี้หุ่นยนต์ทั่ว ๆ ไปจะท างานแบบซ้ าไปซ้ ามา
นั่นคือมันจะวิ่งไปตามเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ก าหนดไว้ และวัดแรงที่เกิดขึ้น หลังจากครบรอบทุก ๆ รอบ
มันจะเปรียบเทียบค่าตามที่เป็นจริง (Actual Value) กับค่าที่ตั้งไว้ (Set Point) และปรับแก้เส้นทาง
ส าหรับรอบต่อไป ดังนั้นมันจะใช้ระยะเวลาไม่กี่รอบ จนมันจะไปถึงค่าที่ตั้งไว้ (Set Point) อีกครั้ง
ตรงกันข้ามกับ Frits (Force-controlled robotic intelligent test system) หุ่นยนต์จะ
เคลื่อนดัมมี่โหลดโดยควบคุมแรงให้โหลดตรงกับค่าที่ตั้งไว้ (Set Point)เสมอ ในการทดสอบ
แบบต่อเนื่องมันจะจ าลองการขึ้นและลงของคนอย่างแม่นย ามาก ใกล้เคียงกับความเป็นจริงและ
โดยเฉพาะอย่างยิ่งสามารถท าซ้ าไปซ้ ามาได้ ด้วยวิธีนี้มันจึงสามารถที่จะหาความล้าและความสึกหรอ
ของวัสดุภายใต้สภาวะจริงได้
0321 ออกแบบระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การออกแบบระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (robotsiam.com, ม.ป.ป., [ออนไลน์])
ในขั้นตอนนี้จะเป็นการน าเอาความรู้ทั้งหมดที่ผ่านมา มาใช้ในหัวข้อนี้
เริ่มต้น คือตั้งเป้าหมายว่าเราต้องการที่จะสร้างหุ่นแบบไหน ยกตัวอย่างต้องการจ าลอง
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ที่เดิมตามเส้นในโรงงาน
หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino
ที่มา: robotsiam.com, ม.ป.ป., [ออนไลน์].
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 70
