Page 75 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino หุ่นยนต์และมนุษย์มีหลักการท างานที่เหมือนกัน คือ
หน่วยรับข้อมูลเข้า (Input Unit) หน่วยประมวลผล (Process Unit) และหน่วยแสดงผล (Output

Unit) ดังนั้นการที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปให้ตรงเป้าหมาย หุ่นยนต์จะต้องมีอุปกรณ์ที่จะตรวจสอบ
ต าแหน่งและส่งข้อมูลที่ได้ไปยังหน่วยประมวลผล เพื่อให้มอเตอร์ท าการแสดงผลโดยการไปยัง

เป้าหมายต่อไป อุปกรณ์พื้นฐานที่ใช้ในการตรวจสอบต าแหน่งนั้น คือโมดูลเซ็นเซอร์แสงส าหรับ

ตรวจจับวัตถุกีดขวาง

อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ

1. 2WD Smart Robot Car Chassis Kits
2. Arduino UNO R3 - Made in italy

3. IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module จ านวน 2 ชิ้น

4. Motor Drive Module L298N
5. สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm

6. สาย Jumper Male to Male ยาว 20cm.
7. รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน

8. แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จ านวน 2 ก้อน
9. เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm.

10. สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12 มม.

11. Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Module แบบสั้น
12. แผ่นอะคริลิค

การท างานของหุ่นยนต์เดินตามเส้น Arduino
เรียนรู้ การใช้งาน IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module เพิ่มเติมที่

https://robotsiam.blogspot.com/2016/10/ir-infrared-obstacle-avoidance-sensor.html

เซ็นเซอร์แบบนี้จะมีช่วงในการท างาน หรือ ระยะในการตรวจจับจะได้ใกล้กว่าแบบ Opposed mode
ซึ่งในสภาวะการท างานปกติ พื้นเป็นสีขาว ตัวรับ Receiver จะสามารถรับสัญญาณแสงจากตัวส่ง

Emitter ได้ตลอดเวลา เนื่องจากล าแสงสะท้อนกลับมาได้จะแสดงค่า เป็น 0

รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 71