Page 73 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 73
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
ค่าที่ท าเพียงไม่กี่ครั้งนี้ท าให้เกิดค่าเบี่ยงเบนที่ขึ้นอยู่กับชิ้นส่วนเพียงไม่กี่มิลลิเมตรเท่านั้น ต่อจากนั้น
หุ่นยนต์จะวิ่งไปตามรูปทรงของชิ้นส่วนและเรียนรู้ต าแหน่งที่ต้องการจริง ๆ ด้วยฟังก์ชั่น “Automatic
Path Learning” ภายในเวลาที่ค่อนข้างสั้นก็จะได้เส้นทางที่ซับซ้อนที่สมบูรณ์แบบออกมา ดังนั้นจึง
สามารถลดการโปรแกรมมิ่งที่เสียเวลาและค่าใช้จ่ายลงได้ หุ่นยนต์จะก าหนดเส้นทางการท างานที่มี
ความซับซ้อนขึ้นมาด้วยตัวเอง สิ่งที่ง่ายต่อการติดตามก็คือ: ยิ่งชิ้นส่วนมีความซับซ้อนเท่าไรก็จะยิ่ง
ได้เปรียบมากขึ้น มันสามารถที่จะช่วยประหยัดเวลาในการโปรแกรมมิ่งได้ถึง 90% ซึ่งจะเป็นการเพิ่ม
ประสิทธิภาพของเครื่องจักรทั้งหมดอย่างชัดเจน และผู้ผลิตสามารถที่จะตอบสนองต่อความต้องการ
ของลูกค้าได้อย่างรวดเร็ว
ในขณะท างาน FC Pressure เป็นตัวท าหน้าที่รักษาสมดุลของแรงกดให้คงที่ (ในมุมตั้งฉาก
กับเส้นทาง) และดังนั้นจึงท าหน้าที่รักษาสมดุลแรงกดของเครื่องมือบนพื้นผิวชิ้นงานให้คงที่ด้วย
เช่นกัน พารามิเตอร์และเงื่อนไขขอบเขต (Boundary Condition) จะขึ้นอยู่กับกระบวนการท างาน
และวัสดุ: การเจียรหรือการเซาะลายของโลหะหล่อและการลบคมแบบอัตโนมัติ การขัดมันพื้นผิว
ชิ้นส่วนของโลหะหล่อหรือของชิ้นส่วนพลาสติก การเซาะลาย การเจาะและการเจียรชิ้นส่วนที่เป็นไม้
วัสดุผสมผสานจากไม้และพลาสติกหรือวัสดุอื่น ๆ ในทุก ๆ ขั้นตอนของกระบวนการ ซอฟต์แวร์จะ
ตรวจวัดแรงตามที่เป็นจริง (Actual Force) ปรับมันให้เท่ากับค่าที่ตั้งไว้ (Set Point) และถ้าต้องการก็
สามารถที่จะเปลี่ยนแปลงเส้นทางที่ก าหนดไว้ได้ สิ่งนี้ท าให้แน่ใจได้ว่าเครื่องมือจะวิ่งไปตามพื้นผิวของ
ชิ้นงานเสมอ นั่นก็คือจะไม่ลงไปลึกเกินกว่าที่ควรจะเป็น-ไม่ขึ้นกับความไม่สม่ าเสมอของรูปทรงชิ้นงาน
และความคลาดเคลื่อนที่ยอมให้เกิดขึ้นได้ (Tolerance) ในกระบวนการผลิต นอกจากนั้น FC
Pressure ยังจะช่วยลดความเสี่ยงในการที่จะเกิดความเสียหายต่อพื้นผิวของชิ้นงานได้ และสามารถ
ท านายความสึกของเครื่องมือได้อีกด้วย
หุ่นยนต์จะช่วยปรับความเร็วให้เหมาะสม
FC Speed-Change ท าหน้าที่ในการรักษาความเร็วในการเคลื่อนย้ายวัตถุให้คงที่ในขณะ
ท างานโดยเปลี่ยนแปลงความเร็วของหุ่นยนต์ เมื่อแรงเสียดทานในการท างานมีมากเกินไป ซอฟต์แวร์
ก็จะลดความเร็วในการป้อนของแขนหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติและรักษาแรงในการท างานให้คงที่
นอกจากนั้นด้วยวิธีนี้หุ่นยนต์ยังจะช่วยไม่ท าให้เกิดความเสียหายต่อชิ้นงานหรือเครื่องมือที่อาจจะเกิด
จากโหลดทางแมกคานิกหรือทางความร้อนที่มากจนเกินไป ทั้งความเร็วในการท างานของหุ่นยนต์ที่
เหมาะสมและการลดความเสี่ยงที่ชิ้นงานจะเกิดความเสียหาย รวมทั้งความแน่นอนของกระบวนการที่
เพิ่มสูงขึ้นจะช่วยเพิ่มการผลิตและความคุ้มค่าของกระบวนการท างานทั้งหมดให้สูงขึ้นด้วย
ACTS ที่ถูกพัฒนาขึ้นมาบนพื้นฐานของเทคโนโลยีของบริษัท ABB ซึ่งเป็นบริษัทลูกของ Magna
International เป็นระบบตรวจสอบเบาะที่นั่งในรถยนต์แบบใหม่ วัตถุที่ต้องการจะตรวจสอบ ซึ่งก็คือ
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 69
