Page 17 - Bahan Ajar Interaktif_Dinamika Rotasi

2) Percepatan Benda Jika Gaya Bekerja Tepat Ditepi Benda

Jika pada benda bekerja gaya F tepat ditepi benda pada bidang kasar maka terdapat gaya

gesekan yang arahnya berlawanan dengan kecenderungan arah gerak benda. Pada kasus

ini benda berotasi akibat momen gaya oleh F dan momen gaya oleh gaya gesek. Berikut
ini perumusan percepatan yang dialami benda jika gaya bekerja tepat di tepi benda yang

menggelinding:

Gambar 1.6 Gaya yang bekerja pada benda tepat ditepi benda
Tinjau Gerak Rotasi
  I  

a
Fr  fr  kmr 2
r
a
F  f  kmr 2
r 2

f  kma F ........(1)
Tinjau Gerak Translasi
 F  ma

F  f  ma .......(2)

Substitusi persamaan (1) ke persamaan (2), maka :


F  (kma F  ma
)

F kma F  ma


2F  kma ma
2F  ma (k  1)
2F
a 
m (k  1)

Dengan a adalah percepatan yang dialami benda.

Dinamika Rotasi dan 17
Fisika SMA/MA Kelas XI
Kesetimbangan Benda Tegar