Page 18 - Bahan Ajar Interaktif_Dinamika Rotasi

b. Percepatan Benda Menggelinding Pada Bidang Miring

Jika pada benda bekerja gaya F tepat ditepi benda pada bidang kasar maka terdapat gaya
gesekan yang arahnya berlawanan dengan kecenderungan arah gerak benda. Pada kasus ini

benda berotasi akibat momen gaya oleh F dan momen gaya oleh gaya gesek. Berikut ini
perumusan percepatan yang dialami benda jika gaya bekerja tepat di tepi benda yang

menggelinding:
Tinjau gerak rotasi

  I  
a
fr  (kmr 2 )
r
a
f  (kmr 2 )
r 2
f  kma .........(1)

Tinjau gerak translasi
 F  ma

w sin  f  ma .......(2)
Gambar 1.7 Benda yang menggelinding pada bidang miring
Substitusi persamaan (1) ke

persamaan (2), maka :
w sin  kma  ma

w sin  kma ma
w sin  ma (k  1)

w sin g sin
a  atau a 
m (k  1) (k  1)

Keterangan :

2
a = percepatan benda ( m s )
w = berat benda (N)

2
g = percepatan gravitasi ( m s )

Dinamika Rotasi dan 18
Fisika SMA/MA Kelas XI
Kesetimbangan Benda Tegar