Page 21 - Bahan Ajar Interaktif_Dinamika Rotasi

 Tinjau Benda 2

 F  m a
2
T  2 w  2 m a
2
T  2 w  2 m a ........(2)
2

Gaya berat benda ( ) searah dengan percepatan benda yang arahnya ke bawah (menuju
1
pusat bumi) sehingga bernilai positif, sedangkan gaya tegangan tali berlawanan dengan

percepatan benda yang arahnya ke atas (menjauhi pusat bumi) sehingga bernilai negatif.

Tinjau Gerak Rotasi

  I  

  1   2 I
a
T r T r  (kMr 2 )( )

2
1
r
a
T  T  (kMr 2 )( )
1
2
r 2
T  1 T  2 kMa ..........(3)

Catatan :
Arah terhadap poros katrol yaitu searah jarum jam, sehingga bernilai positif.
1
Arah terhadap poros katrol yaitu berlawanan arah jarum jam, sehingga bernilai negatif
2

Substitusi persamaan (1),(2) ke (3), maka :

T  1 T  2 kMa

(w  m a ) (w  m 2 ) a  kMa
2
1
1

w  w  m a m a kMa

1
2
2
1
w  w  (m  m  kM )a
2
1
2
1
w  w
a  1 2
(m  1 m  2 kM )
(Jika m 2>m 1)
w  w
a  2 1
(m  1 m  2 kM )

Dinamika Rotasi dan 21
Fisika SMA/MA Kelas XI
Kesetimbangan Benda Tegar