Page 16 - Bahan Ajar Interaktif_Dinamika Rotasi

1.4. Analisis Masalah Dinamika Rotasi

a. Benda Menggelinding Pada Bidang Datar

1) Percepatan Benda Jika Gaya Bekerja Tepat Pada Pusat Massa

Jika benda bergerak pada bidang kasar maka terdapat gaya gesekan yang arahnya
berlawanan dengan kecenderungan arah gerak benda. Gaya gesekan inilah yang

menghasilkan momen gaya yang menyebabkan benda mengalami rotasi. Berikut ini
perumusan percepatan yang dialami benda jika gaya bekerja tepat di titik pusat massa

benda yang menggelinding:

Gambar 1.5 Gaya yang bekerja pada benda tepat pada pusat massa

Tinjau Gerak Rotasi F kma ma


  I F  kma ma
 

a
fr  (kmr 2 ) F  ma (k  1)
r
a F
f  (kmr 2 ) a 
r 2 m (k  1)
f  kma .............(1)
Keterangan :
Tinjau Gerak Translasi
2
a = percepatan benda ( m s )
 F  ma
F = gaya (N)
F  f  ma .........(2)
m = massa (kg)
Substitusi persamaan (1) ke k = nilai konstanta inersia
persamaan (2)
f = gaya gesek (N)

Dinamika Rotasi dan 16
Fisika SMA/MA Kelas XI
Kesetimbangan Benda Tegar