Page 23 - Bahan Ajar Interaktif_Dinamika Rotasi

Tinjau Gerak Translasi

 Tinjau Benda 1

 F  m a
1
w  1 T  1 m a
1
T  1 w  1 m a ........(1)
1
 Tinjau Benda 2
 F  m a
2
T  m a ........(2)
2
2
Tinjau Gerak Rotasi

  I  
  1   2 I

a
T r T r  (kMr 2 )( )

2
1
r
a
T  T  (kMr 2 )( )
1
2
r 2
T  1 T  2 kMa ..........(3)
Substitusi persamaan (1),(2) ke (3), maka :
T  1 T  2 kMa
(w  m a ) (m a  kMa

)
2
1
1


w  m a m a kMa
1
1
2
w  (m  m  kM )a
2
1
1
w
a  1
(m  1 m  2 kM )
Keterangan:
2
a = percepatan sistem benda ( m s ) m = massa benda ke-1 (kg)
1
f = gaya gesek (N) m = massa benda ke-2 (kg)
2
w = berat benda ke-1 (N) M = massa katrol (kg)
1
k = nilai konstanta inersia

Jika lantai kasar maka percepatan gerak benda dirumuskan sebagai :
w  f
a  1 2
m  1 m  2 kM

Dengan: f   N
2
2

Dinamika Rotasi dan 23
Fisika SMA/MA Kelas XI
Kesetimbangan Benda Tegar