Page 3 - Parkir otomatis

Model miniatur parkir mobil otomatis dirancang Mekanik pemutar lift terdiri atas sebuah motor stepper
berbentuk lingkaran yang terdiri atas 3 lantai dan masing- dan 7 plat penghantar pengganti kabel. Sebagai penggerak
masing lantai terdapat 8 slot yang dapat menampung 8 untuk memutar lift, digunakan sebuah motor stepper. Agar
mobil. Sehingga secara keseluruhan model miniatur ini dapat lift dapat berputar dengan bebas dan tidak terganggu dengan
menampung 24 mobil. Untuk memudahkan pengambilan sistem pengkabelan, maka digunakan 7 plat penghantar
mobil pada slot-slotnya maka dibuatkan palet pada tiap terbuat dari tembaga sebagai pengganti kabel. Gambar 5 dan
slotnya. Palet mobil ini terbuat dari bahan dasar kayu juga. 6 menunjukkan gambar posisi penempatan motor stepper
Bagian tengah model miniatur ini merupakan sebuah lift dan 7 plat penghantar tembaga.
untuk mebawa mobil menuju slot yang dinginkan atau
mengambil mobil dari slot yang diinginkan. Dalam proses
peletakan atau pengambilan mobil, terdapat 3 gerakan utama
yaitu proses naik turun lift menuju antai yang diinginkan,
proses pemutaran lift untuk mengarahkan mobil pada slot
yang diinginkan dan terakhir proses maju mundur untuk
meletakkan mobil pada tempat parkir atau mengambil mobil
dari tempat parkir.

Gambar 6. Posisi penempatan motor stepper

Gambar 7. Penghantar pada kerangka lift dan jalur tembaga
Gambar 3. Slot tempat parkir
Mekanik peletakkan dan pengambilan mobil terdiri atas
Mekanik penggerak lift naik dan turun terdiri atas motor sebuah motor DC sebagai penggerak, ulir untuk transformasi
DC, pulley dan seling. Seling dikaitkan pada lift dan gerakan rotasi menjadi translasi dan solenoid untuk pengait
dilewatkan pada pulley bagian atas lalu ditarik ke pulley palet. Gambar 8 menunjukkan gambar mekanik peletakan
bagian bawah. Dari pulley bagian bawah, seling dikaitkan dan pengambilan mobil.
pada sebuah motor DC lengkap dengan gearbox untuk
menarik seling sehingga lift bisa bergerak naik dan turun.
Gambar 4 menunjukkan sistem penarikan lift untuk gerakan
naik dan turun.

Gambar 8. Mekanik peletakkan dan pengambilan mobil

B. Perangkat Keras Miniatur Parkir Otomatis
Secara garis besar, perangkat keras dari miniatur parkir
Gambar 4. Sistem penarikan lift untuk gerakan naik dan turun otomatis terlihat pada gambar 9.