Page 5 - Parkir otomatis
P. 5
Program kedua adalah program mikrokontroler itu
sendiri dimana program ini berfungsi mengontrol gerakan 5 6
semua mekanik sesuai dengan perintah yang diberikan dari
PC. Program ini dibuat dengan menggunakan bahasa rogram
Bascom AVR
Program yang dibuat untuk menggerakkan mekanik
miniatur parkir otomatis dibagi atas dua proses yaitu proses
pengambilan pallet dan proses peletakan pallet. Baik dalam 7 8
proses pengambilan mobil maupun peletakan mobil tetap
harus melewati kedua proses tersebut. Dalam proses
pengambilan mobil, maka sistem akan mengambil pallet
yang terisi mobil terlebih dahulu kemudian meletakkan
kembali pallet yang sudah kosong tersebut pada tempat
semula. Sedangkan pada proses peletakkan mobil, sistem
akan mengambil pallet kosong terlebih dahulu kemudian
meletakkan kembali pallet yang telah terisi mobil ke tempat 9 10
semula. Flowchart program secara keseluruhan dapat dilihat
pada gambar 10.
III. HASIL PENGUJIAN
Pengujian sistem telah dilakukan dengan cara mencoba
untuk memarkir mobil dan mengambil mobil yang di parkir.
Percobaan-percobaan ini dilakukan untuk melihat apakah 11 12
sistem miniatur parkir mobil otomatis yang telah dirancang
dapat berjalan dengan baik. Pengujian ini dilakukan dengan
berulang-ulang dengan tujuan slot yang berbeda-beda mulai
dari lantai 1 sampai lantai 3.
Salah satu pengujian yang telah dilakukan adalah
memarkir mobil ke slot 24 yang berada di lantai 3. Gambar 11. Hasil pengujian pengambilan pallet kosong dari slot 24
Sebagaimana telah dijelaskan sebelumnya, proses memarkir Pada gambar 12 frame 1 memperlihatkan mobil yang
mobil terdiri atas 2 bagian yaitu proses pengambilan pallet telah berada di atas pallet akan diparkir menuju slot 24.
kosong kemudian yang kedua adalah proses peletakkan Frame 2 memperlihatkan lift yang membawa pallet berisi
pallet yang telah terisi mobil. Hasil pengujian ditunjukkan mobil mulai turun.Frame 3, 4 dan 5 memperlihatkan lift
dengan gambar yang diambil dari video hasil rekaman saat mulai berputar menuju slot yang diinginkan yaitu slot 24.
pengujian dilakukan. Gambar 11 menunjukkan potongan Frame 6, 7, 8 dan 9 memperlihatkan proses peletakkan pallet
frame proses pengambilan pallet kosong dan gambar 12 pada slot 24 untuk memarkir mobil. Frame 10 sampai 12
menunjukkan potongan frame proses peletakkan pallet yang memperlihatkan prose lift kembali ke posisi atas.
terisi mobil.
Pada gambar 11 frame 1, terlihat adamobil yang akan
diparkir. Pada program visual basic, mobil ditentukan untuk 1 2
diparkir pada slot 24. Frame 2 memperlihatkan lift mulai
turun untuk mengambil pallet dari slot 24. Frame 3 sampai
11 memperlihatkan prose lift menuju slot 24 dan kembali ke
atas setelah mengambil pallet dari slot 24. Frame 12
memperlihatkan mobil telah berada diatas pallet.
1 2
3 4
3 4 5 6
1 1
