Page 4 - Parkir otomatis

2. Limit Switch, digunakan sebagai sensor posisi.
• Bagian kontrol
1. Mikrokontroler tipe AVR ATmega8 yang mengontrol
gerakan semua mekanik.
• Bagian output
1. Driver motor DC H-bridge, terdiri atas transistor NPN
TIP 142 dan transistor PNP TIP 147 yang digunakan
untuk menggerakkan motor DC.
2. Driver motor Stepper, yang terdiri dari IC L297 dan
IC L298 yang digunakan untuk menggerakkan motor
stepper.
3. Driver Solenoida, yang terdiri dari transistor TIP 41
dan optocoupler.
C. Perangkat Lunak Miniatur Parkir Otomatis
Secara umum program untuk mengendalikan sistem
miniatur parkir otomatis terdiri atas dua bagian utama.
Program pertama adalah program yang dibuat menggunakan
bahasa pemrograman Visual Basic. Program ini berjalan di
PC dan berfungsi sebagai interface untk pengaturan sistem
database dari miniatur parkir otomatis dan juga memberi
perintah kepada mikrokontroler untuk mengambil mobil dari
slot tertentu atau meletakkan mobil pada slot tertentu.

START

Gambar 9. Diagram blok perangkat keras miniatur parkir otomatis PILIH
Secara keseluruhan sistem parkir mobil otomatis ini NO SLOT NO
dikontrol dengan menggunakan personal komputer (PC)
dimana program dibangun dengan menggunakan platform
bahasa pemograman Visual Basic. Program PC berfungsi ISI DATA
untuk menginputkan data mobil dan memutuskan dimana
mobil diletakkan atau darimana mobil akan diambil. PC akan
berkomunikasi dengan mikrokontroler melalui protokol
komunikasi RS232. Mikrokontroler yang digunakan dalam
sistem ini adalah mikrokontroler AVR ATmega8, dimana AMBIL MOBIL LETAKKAN
mikrokontroler ini befungsi sebagai penggerak semua MOBIL
mekanik yang ada pada sistem.

Input sistem ini berupa limit switch sebagai sensor untuk YES YES
mendeteksi posisi lift apakah berada di lantai atas atau lantai
1 atau lantai 2 atau lantai 3. Demikian juga limit switch
PROSES
PROSES
digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi posisi mekanik PENGAMBILAN PELETAKAN
peletakkan dan pengambilan mobil. Output sistem ini terdiri MOBIL MOBIL
atas 2 buah driver motor DC, 1 buah driver motor stepper,
dan 1 buah driver solenoida. Driver Motor DC berupa
rangkaian H-bridge yang menggerakan motor wiper untuk
menjalankan lift bergerak naik dan turun dan motor DC YES INPUT
untuk menajalankan mekanik peletakkan dan pengambilan ENTRANCE
MENYALA
mobil. Sedangkan motor stepper berfungsi memutar piringan
lift.
NO
Berikut ini adalah komponen utama yang dipilih untuk
membangun sistem: MESSAGE
HARAP TUNGGU
• Bagian input
1. Personal komputer, program input data dengan Gambar 10. Flowchart program secara keseluruhan
menggunakan bahasa pemograman Visual Basic.