Page 6 - Parkir otomatis
P. 6
16 1 menit 52 detik 1 menit 52 detik
7 8
17 1 menit 54 detik 1 menit 54 detik
18 2 menit 6 detik 2 menit 6 detik
19 2 menit 17 detik 2 menit 16 detik
20 2 menit 29 detik 2 menit 28 detik
21 2 menit 40 detik 2 menit 41 detik
9 10
22 2 menit 29 detik 2 menit 29 detik
23 2 menit 17 detik 2 menit 17 detik
24 2 menit 5 detik 2 menit 4 detik
11 12 Dari semua hasil pengujian, terlihat bahwa sistem
miniatur parkir otomatis yang telah dirancang dapat berjalan
dengan baik. Waktu tercepat untuk mengambil mobil sebesar
1 menit 28 detik, waktu tercepat untuk meletakan mobil
sebesar 1 menit 27 detik. Dan waktu terlama untuk
mengambil mobil sebesar 2 menit 40 detik, waktu terlama
untuk meletakan mobil sebesar 2 menit 41 detik. Bila dilihat
Gambar 12. Hasil pengujian peletakkan pallet yang telah terisi pada tabel 1, waktu untuk pengambilan maupun peletakkan
mobil ke slot 24 pada slot di lantai 1, 2 dan 3 tidak terlalu beda jauh, hal ini
disebabkan karena sistem mekanik peletakkan dan
Selain pengujian yang telah dipaparkan di atas, pengujian pengambilan pallet menggunakan ulir dan digerakkan oleh
waktu juga dilakukan untuk mengetahui kecepatan dari motor. Gerakkan translasi yang ditimbulkan mempunyai
sistem miniatur parkir otomatis yang telah dirancang. Tabel kecepatan rendah sehingga waktu sebagian besar habis untuk
1 menunjukkan hasil pengujian waktu yang telah dilakukan.
gerakan peletakkan dan pengambilan pallet.
Tabel 1. Hasil pengujian waktu
IV. KESIMPULAN
Slot Waktu Pengambilan Waktu Peletakan
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat diambil
1 1 menit 28 detik 1 menit 27 detik kesimpulan bahwa miniatur sistem kontrol parkir mobil
2 1 menit 40 detik 1 menit 39 detik otomatis dapat berjalan dengan baik. Mikrokontroler dapat
mengontrol plant yang telah dirancang dengan baik. Sistem
3 1 menit 52 detik 1 menit 52 detik parkir ini mempunyai waktu tercepat pengambilan mobil
sebesar 1 menit 28 detik, waktu tercepat peletakan mobil
4 2 menit 3 detik 2 menit 2 detik sebesar 1 menit 27 detik dan waktu terlama pengambilan
5 2 menit 14 detik 2 menit 13 detik mobil sebesar 2 menit 40 detik, waktu terlama peletakan
mobil sebesar 2 menit 41 detik. Tentunya waktu ini hanya
6 2 menit 2 detik 2 menit berlaku untuk miniatur yang telah dirancang.
7 1 menit 52 detik 1 menit 51 detik
8 1 menit 39 detik 1 menit 40 detik REFERENSI
9 1 menit 41 detik 1 menit 41 detik [1] Trevipark Ltd. Automatic Car Parking System. 22 Mei 2007.
< http://www.trevipark.co.uk/multimedia/brochure200406.pdf>
10 1 menit 53 detik 1 menit 53 detik [2] 8-bit Microcontroller with 8K Bytes In-System Programmable Flash
ATMega8. San Jose: Atmel Corporation, 2001.
11 2 menit 5 detik 2 menit 4 detik
[3] Boylestad, Robert. Electronic devices and circuit theory. Englewood
12 2 menit 16 detik 2 menit 15 detik Cliffs: Prentice Hall, 1992.
[4] Kosow, Irving. Electric Machinery & Transformers. Englewood
13 2 menit 27 detik 2 menit 27 detik Cliffs: Prentice Hall, 1991.
14 2 menit 16 detik 2 menit 17 detik
15 2 menit 4 detik 2 menit 3 detik
