Page 21 - Bahan Ajar Fisika Kelas XI SMA/MA_Kelompok 4

Rotasi Benda Tegar

1. Gerak Menggelinding pada Bidang Datar

Sumber: http://fisikazone.com
Gambar 1.12 Gerak menggelinding pada bidang datar

Sebuah silinder pejal bermassa m dan berjari-jari R menggelinding sepanjang bidang datar

horizontal. Pada silinder diberikan gaya sebesar F. Berapakah percepatan silinder tersebut jika silider
menggelinding tanpa selip? Jika silinder bergulir tanpa selip, maka silinder tersebut bergerak secara

translasi dan rotasi. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku persamaan-persamaan berikut.
• Untuk gerak translasi berlaku persamaan

− = dan − = 0

• Untuk gerak rotasi berlaku persamaan
=

Karena silinder bergulir tanpa selip, maka harus ada gaya gesekan. Besarnya gaya gesekan

pada sistem ini adalah sebagai berikut.
=

=

Jika = , maka

= ( ) = ( )
2
Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F – f = m a, maka persamaanya menjadi seperti berikut.

− ( ) =
2

17
Fisika SMA/MA Kelas XI Semester 1