Page 22 - Bahan Ajar Fisika Kelas XI SMA/MA_Kelompok 4
P. 22
Rotasi Benda Tegar
= ( + )
2
=
+
2
1
2
Karena = , maka percepatannya:
2
2
= = =
1 2 1 3
2 +
2
+
2
2. Gerak Menggelinding pada Bidang Miring
Sumber: http://fisikazone.com
Gambar 1.13 Gerak menggelinding pada bidang miring
Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar bekerja di pusat massa
silinder. Menurut hukum Newton:
• Persamaan gerak dalam arah gaya normal
− cos = 0
• Persamaan gerak sepanjang bidang miring
sin − =
• Gerak rotasi terhadap pusat massanya
=
Gaya normal N dan gaya berat tidak dapat menimbulkan rotasi terhadap titik pusat benda (O).
Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O, sehingga lengan momennya sama dengan nol.
Jadi, persamaan yang berlaku adalah sebagai berikut.
sin − =
18
Fisika SMA/MA Kelas XI Semester 1
