Page 39 - E-Modul Fismat I_Mashelin Wulandari
P. 39
E-Modul Fisika Matematika I
B. Persamaan Lagrange untuk Menentukan Persamaan Gerak
Contoh Soal
Sebuah benda bergerak lurus
dengan lintasan seperti yang
ditunjukkan pada gambar.
Tentukan persamaan gerak
Lagrangenya!
Penyelesaian
Diketahui:
Persamaan Lagrange untuk benda yang bergerak lurus pada
sumbu x dan sumbu y adalah
( ) ( )
̇ ̇
dengan:
Jawab:
Karena benda bergerak lurus, maka tidak terdapat perubahan
energi potensial. Sehingga . Fungsi Lagrangenya menjadi:
[ ]
̇
̇
[ ]
̇
̇
33