Page 215 - DASAR LISTRIK DAN ELEKTRONIKA FIX
P. 215

DASAR LISTRIK DAN
                                                                  ELEKTRONIKA

              MATERI PEMBELAJARAN


         2.  Jenis jenis Sensor
                  Kemajuan  teknologi  saat  ini  terutama  untuk  teknologi  automasi  yang
            semakin  kompleks,  tentunya  diimbangi  dengan  semakin  banyak  sensor  yang
            akan  digunakan.  Robotika adalah  sebuah contoh  peralatan yang  menerapkan
            sistem  otomatis  yang  cukup  kompleks,  sensor  yang  digunakan  dapat
            dikelompokkan menjadi dua jenis yaitu sensor internal dan sensor eksternal.
            a.  Sensor Internal
               Sensor  internal  merupakan  sensor  yang  dipasang  pada  badan  robotika,
               sensor internal untuk mendeteksi posisi, kecepatan, dan akselerasi berbagai
               sambungan mekanik pada robotika termasuk motor servo.
            b.  Sensor Eksternal
               Sensor eksternal yaitu sensor yang dipasang di luar badan robotika. Sensor
               eksternal  sebagai  pengaman  dan  penuntun  robot  itu  sendiri.  Sebagai
               pengaman  sensor  ini  berfungsi  untuk  melindungi    robot    dari    kerusakan
               yang  mungkin  timbul akibat adanya  kesalahan  sendiri.  Juga  bisa  berfungsi
               sebagai  pelindung  peralatan,  komponen,  dan  benda  benda  di  sekitarnya
               pada saat sistem robotika tersebut dioperasikan.
         3.  Klasifikasi Sensor
                 Secara   umum    berdasarkan   fungsi   dan   penggunaanya   sensor
            dikelompokkan menjadi 3 bagian, yaitu:
            a.  Sensor Thermal (panas)
                    Sensor  thermal  adalah  sensor  yang  digunakan  untuk  mendeteksi
               adanya gejala perubahan temperatur (suhu) pada suatu benda atau ruang
               tertentu.  Contohnya  bimetal,  thermistor,  thermokopel,  Resistance  Thermal
               Detector (RTD), Foto Transistor, Foto diode, Photovoltaik, dan lain sebagainya.
               Sensor  suhu  dapat  berupa  komponen  elektronika  baik  aktif  maupun  pasif
               yang dapat merespon perubahan temperatur di sekitar komponen tersebut
               sehingga dapat dihasilkan sinyal listrik yang sesuai dengan perubahan suhu
               atau temperatur yang dapat direspon komponen tersebut. Beberapa macam
               sensor suhu antara lain:
               1)  Thermocouple
                   Sensor thermocouple terbuat dari sepasang transduser panas dan dingin,
                   yang disambungkan dan dilebur menjadi satu. Sehingga terdapat adanya
                   perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan
                   referensi yang difungsikan  sebagai pembanding atau komparator.










                                  Gambar10.4. Simbol Thermocouple
                 Sumber: https://symbols.radicasoftware.com/category/temperature-sensors-controllers



        198
   210   211   212   213   214   215   216   217   218   219   220