Page 215 - DASAR LISTRIK DAN ELEKTRONIKA FIX
P. 215
DASAR LISTRIK DAN
ELEKTRONIKA
MATERI PEMBELAJARAN
2. Jenis jenis Sensor
Kemajuan teknologi saat ini terutama untuk teknologi automasi yang
semakin kompleks, tentunya diimbangi dengan semakin banyak sensor yang
akan digunakan. Robotika adalah sebuah contoh peralatan yang menerapkan
sistem otomatis yang cukup kompleks, sensor yang digunakan dapat
dikelompokkan menjadi dua jenis yaitu sensor internal dan sensor eksternal.
a. Sensor Internal
Sensor internal merupakan sensor yang dipasang pada badan robotika,
sensor internal untuk mendeteksi posisi, kecepatan, dan akselerasi berbagai
sambungan mekanik pada robotika termasuk motor servo.
b. Sensor Eksternal
Sensor eksternal yaitu sensor yang dipasang di luar badan robotika. Sensor
eksternal sebagai pengaman dan penuntun robot itu sendiri. Sebagai
pengaman sensor ini berfungsi untuk melindungi robot dari kerusakan
yang mungkin timbul akibat adanya kesalahan sendiri. Juga bisa berfungsi
sebagai pelindung peralatan, komponen, dan benda benda di sekitarnya
pada saat sistem robotika tersebut dioperasikan.
3. Klasifikasi Sensor
Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaanya sensor
dikelompokkan menjadi 3 bagian, yaitu:
a. Sensor Thermal (panas)
Sensor thermal adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi
adanya gejala perubahan temperatur (suhu) pada suatu benda atau ruang
tertentu. Contohnya bimetal, thermistor, thermokopel, Resistance Thermal
Detector (RTD), Foto Transistor, Foto diode, Photovoltaik, dan lain sebagainya.
Sensor suhu dapat berupa komponen elektronika baik aktif maupun pasif
yang dapat merespon perubahan temperatur di sekitar komponen tersebut
sehingga dapat dihasilkan sinyal listrik yang sesuai dengan perubahan suhu
atau temperatur yang dapat direspon komponen tersebut. Beberapa macam
sensor suhu antara lain:
1) Thermocouple
Sensor thermocouple terbuat dari sepasang transduser panas dan dingin,
yang disambungkan dan dilebur menjadi satu. Sehingga terdapat adanya
perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan
referensi yang difungsikan sebagai pembanding atau komparator.
Gambar10.4. Simbol Thermocouple
Sumber: https://symbols.radicasoftware.com/category/temperature-sensors-controllers
198