Page 131 - 高中生活AI大智慧-電子書_Neat
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DeepRacer League) 臺灣區臺北場的冠軍之後，獲得免費前往參加
在拉斯維加斯舉辦的世界盃 DeepRacer 比賽資格，在來自世界各國
賽車冠軍的競爭激烈比賽中，打敗一群頂尖的 AI 工程師，榮獲全球
第三名的佳績 ( 翁芊儒，民 109 年 )。而如何設計出能適應環境順利
跑完賽道的自動駕駛演算法，提高強化學習模型的表現，是所有對參
加自動駕駛車競賽有興趣的學生們想瞭解的問題，因此在本章節的延
伸思考題中，我們請學生至 AWS DeepRacer 網站分析參賽步驟與參
賽奪冠的能力需求。
隨著國內外各大專院校紛紛增設 AI 相關系所，並為豐富高中生
學習歷程，臺北市教育局自 108 學年度第 2 學期起，推動 AI 課程
試辦計畫，補助參與學校每校 20 臺自走車及 48 小時的師培課程。
讓高中生能親自動手參與實作，透過程式編寫，訓練並打造專屬的
「機器人」。參與學校使用的 AI 自走車，採用 Jetson Nano 系統的
NVIDIA JetBot，是個身懷強大實力的小巧機器人。Jetson Nano 支
援高解析度感應器、可平行處理多個感應器，其運算效能可在各感應
器串流上運行 AI 神經網路，賦予 JetBot 高速處理電腦視覺圖像大數
據的性能。透過 JetBot，學生不但可以學到怎麼訓練和部署深度學
習模型，還能夠學到如何收集資料集，以及如何對使用機載攝影機拍
攝到的影像加上標籤，教機器人怎麼避免碰撞，完成自動駕駛流程。
這部 AI 自走車 JetBot 具備程式語言編寫、圖像辨識及機器學
習等功能，學生也可以實際組裝自走車的感測裝置，如紅外線、超音
波、攝影機，組裝自走車的馬達、晶片，並且透過程式編寫，讓自走
車擁有各種機器學習能力，例如讓自走車拍攝畫面，判斷何種情況該
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