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6-3 自動駕駛深度學習

自動駕駛所採用的軟體架構多為深度學習，使機器具有自主學習
的能力，可在不斷學習的過程中，逐漸增進其駕駛技能，提升車輛行
駛安全，以下就深度學習在自動駕駛功能與教育應用進行介紹。我們

在前面的章節曾提到，深度學習是一種類神經網路演算法，可模擬生
物神經網路的結構和功能，像是人類的中樞神經系統，利用數學模型
模擬生物的神經連結，仿造人腦完成複雜的圖型辨識動作，以分析學
習的機制來理解大量的資料。深度學習在自動駕駛車輛上的運用如圖

6-3，搭配車輛硬體建立軟體發展平臺，布署符合規範的演算邏輯，

( 圖 6-3 深度學習在自動駕駛的運用 資料來源：Frost & Sullivan；車輛中心 (ARTC) 整理 )

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