Page 124 - 高中生活AI大智慧-電子書_Neat
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系統等，感測器配備包含多個高速動態攝影機組、3D 立體圖像鏡頭、
紅外線雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、光學雷射雷達、輪速感測編
碼器及 GPS 定位感測器等，各種相關軟硬體設備結構，如圖 6-2。
車上所裝設的光學雷射雷達 (LIDAR)，可進行 360 度旋轉，掃描周遭
200 公尺內的環境並繪成 3D 地圖；左後輪裝置的定位感測器，用於
測量車子的移動，監控車輛是否偏移 GPS 地圖中位置；車體周邊裝
上的各種雷達感應器，協助判斷車輛遠距離物體的位置與其距離，使
自動駕駛車能更加安全行進。如果以人體來比喻自動駕駛車的運作，
其車用攝影機與 360°雷射雷達猶如眼睛，全方位掃描周邊環境；車
身雷達感測器如觸覺，評估車輛的所在位置、監測後方車輛的距離；
GPS 導航與馬達如手腳，定位車輛目前所在位置；電腦晶片與資料庫
如大腦，將即時資訊透過網路連接至雲端，進行高速數據交換與比對，
決策後下達行駛指令，使車輛對各種交通狀況能做出正確的反應。
先進駕駛輔助系統 (ADAS) 是近年來車廠積極發展的智慧車技
術，也是將來達到無人駕駛智慧車輛境界技術的進階過程，使車輛行
駛能更加智慧和安全。ADAS 的主要功能並不是要控制車子，而是
為駕駛人提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊，並進行快
速分析，預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人能提早採取因應措
施，避免交通意外發生。ADAS 結構是由多達 9 個系統所組成，包括：
盲點偵測系統、支持型停車輔助系統、後方碰撞警示系統、偏離車道
警示系統、緩解撞擊煞車系統、適路性車燈系統、夜視系統、主動車
距控制巡航系統、碰撞預防系統，甚至更多功能，如表 6-2。
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